兒童的動作發展有一定的順序與進程，我們稱之發展里程碑(development milestone), 將此發展里程碑依照年齡排列、檢測，便是兒童發展篩檢量表的概念。依照兒童發展量表：10-12個月大的兒童能扶著東西走路，能獨自站穩；13-16個月大則不需扶東西便可以自己走路，也可橫著走或倒退著走。
發展的速度總有個體差異，快慢有別；當有落後時，應考慮下列問題：1.小朋友是否有早產?若有，應將實際年齡扣掉早產不足的週數作修正；2.和同胞兄弟姊妹相比，是否有較顯著的落後?有可能因家族遺傳的因素，而有少數項目發展的落後；3.除了粗動作外，在其他分項中(像是精細動作、語言發展、認知發展及社會發展等)是否也有落後?越多項目的遲緩越需儘早介入。
一歲的小朋友可扶著東西走路應還在可接受範圍。家長可以在安全的前提下多鼓勵小朋友站走，適度使用學步車或其他支撐物，誘發他走路的潛能。
